Régulateur de vitesse sensible au trafic avec pilote automatique Tesla Model Y

REMARQUE : Le régulateur de vitesse dynamique est actuellement en version bêta.

Lorsqu'il y a une voiture devant vous dans la même voie, le régulateur de vitesse dynamique utilise des caméras orientées vers l'avant et un capteur radar pour la détecter. Le régulateur de vitesse dynamique maintient une vitesse de conduite fixe si l'espace devant le Model Y est dégagé. Lorsqu'un véhicule est identifié, le régulateur de vitesse dynamique ralentit le Model Y selon les besoins pour maintenir une distance temporelle prédéterminée par rapport au véhicule qui précède, jusqu'à la vitesse spécifiée.

Voir Présentation et fonctionnalités du pilote automatique .

Le régulateur de vitesse dynamique n'élimine pas la nécessité de garder un œil sur la route devant vous et d'utiliser les freins manuellement si nécessaire.

Attention : avant chaque trajet, assurez-vous que toutes les caméras et tous les capteurs sont propres. Les performances du pilote automatique peuvent être affectées par des caméras et des capteurs sales, ainsi que par des conditions météorologiques telles que la pluie et des lignes de voie décolorées.

Avertissement : Le régulateur de vitesse dynamique n'est pas un système d'avertissement ou d'évitement de collision. Il est conçu pour votre confort et votre commodité pendant la conduite. Il est de votre devoir d'être conscient, de conduire prudemment et de garder le contrôle du véhicule à tout moment. Ne comptez jamais sur le régulateur de vitesse dynamique pour ralentir suffisamment le Model Y. Gardez toujours un œil sur la route devant vous et soyez prêt à prendre des mesures correctives si nécessaire. Le non-respect peut entraîner des blessures graves ou la mort.

Avertissement : bien que le régulateur de vitesse dynamique soit capable de reconnaître les piétons et les cyclistes, vous ne devez jamais vous fier à lui pour ralentir de manière appropriée le Model Y pour eux. Gardez toujours un œil sur la route devant vous et soyez prêt à prendre des mesures correctives si nécessaire. Le non-respect peut entraîner des blessures graves ou la mort.

Avertissement : N'utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique dans les rues ou les routes de la ville où les conditions de circulation changent fréquemment.

Avertissement : sur les routes sinueuses avec des virages abrupts, des chaussées verglacées ou glissantes, ou lorsque les conditions météorologiques (telles que fortes pluies, neige, brouillard, etc.) rendent la conduite à un rythme continu inappropriée, n'utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique. Le régulateur de vitesse dynamique n'ajuste pas la vitesse du véhicule en fonction des conditions routières et de conduite.

Utilisation du régulateur de vitesse sensible au trafic

À moins qu'un véhicule ne soit repéré devant vous, vous devez rouler à au moins 18 mi/h (30 km/h) pour utiliser le régulateur de vitesse dynamique. Vous pouvez activer le régulateur de vitesse TrafficAware à n'importe quelle vitesse, même à l'arrêt, si un véhicule est détecté devant vous, tant que la Model Y se trouve à au moins 5 pieds (150 cm) derrière la voiture détectée.

L'écran tactile affiche une icône de compteur de vitesse grise sous votre vitesse de conduite actuelle pendant que le régulateur de vitesse dynamique est opérationnel mais ne roule pas activement à une vitesse définie sélectionnée.

Le chiffre gris représente soit votre vitesse de conduite actuelle, soit la limitation de vitesse définie par Speed ​​Assist, selon la valeur la plus élevée. Il s'agit de la vitesse de croisière qui sera définie si vous utilisez le régulateur de vitesse dynamique.

Remarque : Une deuxième limite de vitesse apparaît sous la première limite de vitesse sur les routes lorsque les données cartographiques détectent qu'une limite de vitesse conditionnelle existe (par exemple, une limite de vitesse basée sur l'heure de la journée ou les conditions météorologiques). Il incombe au conducteur d'établir si une limite de vitesse conditionnelle est en vigueur à ce moment-là et de modifier sa vitesse de conduite en conséquence.

Définir la vitesse de croisière

Pour régler la vitesse de croisière, appuyez à fond sur le levier du régulateur de vitesse, puis relâchez-le. La vitesse de croisière est définie sur la limite de vitesse détectée (plus le décalage que vous avez établi à l'aide de l' assistant de vitesse , selon la valeur la plus élevée) ou sur votre vitesse de conduite réelle.

Permettez à TrafficAware Cruise Control de maintenir votre rythme de croisière en relâchant la pédale d'accélérateur.

L'icône du compteur de vitesse sur l'écran tactile devient bleue et affiche la vitesse de croisière réglée lorsque la vitesse de croisière est réglée.

Remarque : l'activation de l'autoguidage en déplaçant complètement le niveau de vitesse deux fois de suite ajuste la vitesse définie soit à votre vitesse de conduite actuelle, soit à la vitesse actuelle définie (affichée dans l'icône), selon la valeur la plus élevée.

Remarque : vous pouvez choisir une vitesse minimale de 18 mph (30 km/h) et une vitesse maximale de 90 mph (150 km/h). Il est de la responsabilité du conducteur de maintenir une vitesse sécuritaire conformément aux conditions routières et aux limitations de vitesse affichées.

AVERTISSEMENTS:

  • Lorsque vous roulez à la limite de vitesse, sachez que la vitesse de croisière ne change pas lorsque la limitation de vitesse change. Déplacez le levier vers le haut pour annuler le régulateur de vitesse dynamique, puis vers le bas pour le réinitialiser et rouler à la nouvelle restriction de vitesse si votre vitesse de conduite est égale ou inférieure à la nouvelle limite de vitesse. Vous pouvez également modifier manuellement la vitesse réglée.
  • Pour calculer une vitesse de croisière exacte ou appropriée, ne vous fiez pas au régulateur de vitesse dynamique ou à l'assistant de vitesse. Maintenez toujours une vitesse de sécurité adaptée aux conditions routières et aux réglementations de vitesse applicables.

Croisière à la vitesse définie

Lorsqu'aucun véhicule n'est détecté devant la Model Y, le régulateur de vitesse dynamique maintient la vitesse de croisière spécifiée. Lorsque le Model Y roule derrière un véhicule reconnu, le régulateur de vitesse dynamique accélère et décélère selon les besoins pour maintenir une distance de suivi spécifiée jusqu'à la vitesse définie.
À l'approche et à la sortie des virages, le régulateur de vitesse dynamique ajuste la vitesse de croisière.

Lorsque vous roulez à un rythme défini, vous pouvez accélérer manuellement à tout moment, mais lorsque vous relâchez la pédale, le régulateur de vitesse dynamique continue de rouler à la vitesse définie.

Remarque : les feux stop s'allument pour avertir les autres usagers de la route que le régulateur de vitesse dynamique ralentit activement la Model Y pour maintenir la distance sélectionnée par rapport à la voiture qui précède. Vous remarquerez peut-être que la pédale de frein bouge quelque peu. La pédale d'accélérateur ne bouge pas pendant que le régulateur de vitesse dynamique accélère le Model Y.

AVERTISSEMENTS:

  • Le régulateur de vitesse dynamique peut amener le Model Y à freiner lorsque cela n'est pas nécessaire ou lorsque vous ne vous y attendez pas. Suivre de près une voiture devant vous, repérer des véhicules ou des objets dans les voies adjacentes (en particulier dans les virages) et d'autres facteurs peuvent déclencher cela.
  • En raison des limitations du GPS (Global Positioning System) embarqué, le régulateur de vitesse sensible au trafic peut ralentir le véhicule, en particulier près des sorties d'autoroute où une courbe est détectée et/ou vous vous déplacez activement vers une destination et ne suivez pas l'itinéraire .
  • Le régulateur de vitesse dynamique ne peut pas détecter tous les objets et peut ne pas freiner/décélérer lorsqu'un véhicule ou un objet ne se trouve que partiellement dans la voie de circulation ou lorsqu'un véhicule que vous suivez sort de votre trajectoire de conduite et qu'un véhicule ou un objet est immobile ou lent. se trouve devant vous, surtout si vous roulez à plus de 80 km/h. Gardez toujours les yeux sur la route devant vous et soyez prêt à réagir rapidement en cas de problème. L'utilisation du régulateur de vitesse dynamique pour éviter une collision peut entraîner de graves dommages ou même la mort.
  • De plus, le régulateur de vitesse sensible au trafic peut réagir aux voitures ou aux objets qui n'existent pas ou ne se trouvent pas dans la voie de circulation, ce qui conduit le modèle Y à ralentir de manière excessive ou inappropriée.
  • En raison de la capacité de freinage limitée et des côtes, le régulateur de vitesse sensible au trafic peut ne pas être en mesure de fournir un contrôle efficace de la vitesse. Il peut également sous-estimer la distance entre vous et le véhicule qui vous précède. Conduire en descente peut augmenter la vitesse de votre véhicule, l'amenant à dépasser la vitesse que vous avez choisie (et éventuellement la limite de vitesse sur la route).
  • Ne comptez jamais sur le régulateur de vitesse dynamique pour ralentir suffisamment la voiture pour éviter une collision. Lorsque vous conduisez, gardez les yeux sur la route et soyez prêt à prendre des mesures correctives si nécessaire.
  • Compter sur le régulateur de vitesse sensible au trafic pour ralentir suffisamment la voiture pour éviter un accident pourrait entraîner des blessures catastrophiques ou la mort.

Modification de la vitesse définie

Faites rouler la molette de défilement droite vers le haut (pour augmenter) ou vers le bas (pour diminuer) la vitesse réglée jusqu'à ce que la vitesse réglée que vous avez choisie s'affiche lorsque vous utilisez le régulateur de vitesse TrafficAware. La vitesse définie est modifiée en faisant tourner lentement la molette de défilement par incréments de 1 mph (1 km/h), tandis que la rotation rapide de la molette de défilement modifie la vitesse définie à l'incrément de 5 mph (5 km/h) le plus proche.

Toucher le plus (+) ou le moins (-) à côté de la vitesse réglée affichée sur l'écran tactile modifiera la vitesse réglée. Une courte pression augmente la vitesse réglée de 1 mph (1 km/h), tandis qu'une pression prolongée augmente la vitesse réglée de 5 mph (5 km/h). Vous devez relâcher le bouton plus (+) ou négatif (-) avant d'appuyer à nouveau dessus pour augmenter ou réduire jusqu'à l'incrément suivant.

Remarque : si le Model Y détecte qu'un véhicule devant vous roule plus lentement que la vitesse spécifiée, cela peut prendre quelques secondes pour qu'il atteigne la nouvelle vitesse de croisière.
Si un panneau de limitation de vitesse apparaît sur l'écran tactile, appuyez dessus pour ajuster la vitesse de croisière à la limite de vitesse actuelle (plus le décalage que vous avez déterminé à l'aide de Speed ​​Assist).

État de maintien

Le régulateur de vitesse dynamique reste actif à basse vitesse lorsque vous suivez un véhicule, même lorsque le Model Y s'arrête complètement. Le régulateur de vitesse dynamique reprend son fonctionnement à la vitesse sélectionnée une fois que la voiture roule à nouveau.
Le régulateur de vitesse dynamique, quant à lui, passe à l'état HOLD dans les circonstances suivantes, auquel cas vous devez appuyer temporairement sur la pédale d'accélérateur pour reprendre la route.

L'écran tactile affiche l'icône HOLD et un message indiquant que le régulateur de vitesse doit être repris lorsque l'état HOLD est engagé. Les événements suivants peuvent forcer le régulateur de vitesse dynamique à passer en mode HOLD :

  • Au cours des 5 dernières minutes, le Model Y est à l'arrêt.
  • Model Y détecte un piéton (une fois que le piéton n'est plus détecté, l'état HOLD peut être effacé).
  • L'automobile devant vous perd brusquement de la visibilité dans le Model Y.
  • Les capteurs à ultrasons à l'avant du Model Y détectent un obstacle.

Croisière à proximité ou sur les sorties d'autoroute

Lorsque vous enclenchez le clignotant à l'approche d'une sortie sur une route à accès contrôlé (comme une autoroute ou une autoroute), le régulateur de vitesse dynamique suppose que vous sortez et commence à ralentir la voiture. Le régulateur de vitesse dynamique reprend la vitesse de croisière à la vitesse programmée si vous ne conduisez pas jusqu'à la sortie. Cela se produit uniquement lorsque vous engagez le clignotant droit en conduisant dans la voie la plus à droite à moins de 164 pieds (50 mètres) d'une sortie dans une zone à circulation à droite. De même, dans les zones de circulation à gauche, lorsque vous conduisez dans la voie la plus à gauche à moins de 164 pieds (50 mètres) d'une sortie, lorsque vous utilisez le clignotant gauche.

Remarque : Le système de positionnement global (GPS) embarqué de votre véhicule détecte si vous vous déplacez dans une région où la conduite est à droite ou à gauche. L'activation du clignotant près d'une sortie n'entraîne pas le ralentissement du régulateur de vitesse TrafficAware Model Y dans les cas où les données GPS ne sont pas disponibles (par exemple, si le signal est insuffisant).

Lorsqu'il est activé sur un échangeur d'autoroute ou une bretelle de sortie, le régulateur de vitesse sensible au trafic peut réduire votre vitesse programmée par incréments de 5 mph (5 km/h), jusqu'à 25 mph (40 km/h), pour mieux correspondre aux vitesses signalées de d'autres véhicules Tesla qui ont roulé à cet endroit précis. Appuyez sur la pédale d'accélérateur ou sur les boutons plus (+) ou moins (-) sur l'écran tactile pour annuler cela et continuer à rouler à votre rythme sélectionné. À moins que vous n'annuliez ou ne désactiviez le régulateur de vitesse dynamique, la nouvelle vitesse programmée est maintenue pendant toute la durée de l'échange ou de la bretelle de sortie. La vitesse spécifiée peut revenir ou changer au besoin après l'échange ou la bretelle de sortie, selon le nouvel emplacement. Si vous vous engagez sur une autoroute différente, par exemple, la vitesse définie revient à la vitesse définie qui était en vigueur avant de conduire sur l'échangeur.

Avertissement : Le régulateur de vitesse dynamique peut ne pas réduire automatiquement la vitesse programmée sur l'échangeur autoroutier ou la bretelle de sortie dans certains cas (par exemple, lorsque les données sont insuffisantes). Lorsqu'il s'agit de déterminer une vitesse de conduite optimale, ne vous fiez pas au régulateur de vitesse dynamique. Tesla conseille de rester en dessous des limites de vitesse affichées et de conduire à une vitesse sûre pour les conditions routières.

Réglage de la distance de suivi

Appuyez sur le bouton de défilement droit sur le volant vers la gauche ou la droite pour choisir un réglage de 1 (la distance de suivi la plus proche) à 7 (la distance de suivi la plus longue) pour modifier la distance de suivi entre la Model Y et un véhicule qui vous précède. Chaque option se rapporte à une distance basée sur le temps qui indique combien de temps il faudra au Model Y pour se rendre de son emplacement actuel au pare-chocs arrière du véhicule devant vous.

Même lorsque le régulateur de vitesse dynamique n'est pas actif, vous pouvez afficher et modifier à tout moment le réglage de distance suivant sur l'écran tactile. Pilote automatique > Croisière > Commandes tactiles Ajustez la distance de suivi en touchant les boutons plus (+) ou moins (-) (-).

L'écran tactile affiche le réglage actuel lorsque vous modifiez la distance suivante.

Sauf si vous le modifiez manuellement, vos paramètres sont enregistrés.

Avertissement : Le conducteur est toujours responsable de la détermination et du maintien d'une distance de sécurité. Maintenir une distance de suivi exacte ou appropriée n'est pas possible avec le régulateur de vitesse dynamique.

Avertissement : pour éviter un accident, ne comptez jamais sur le régulateur de vitesse dynamique pour ralentir efficacement la Model Y. Gardez toujours un œil sur la route devant vous et soyez prêt à prendre rapidement des mesures correctives si nécessaire.

Accélération de dépassement

Lorsque vous utilisez le régulateur de vitesse dynamique pour suivre un véhicule, l'activation brève du clignotant (pour indiquer un passage dans la voie de dépassement) accélère le Model Y vers le véhicule qui précède. Vous pouvez accélérer rapidement jusqu'à la vitesse souhaitée sans appuyer sur la pédale d'accélérateur en maintenant brièvement le levier des clignotants vers le haut ou vers le bas. Ce n'est que lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies que le clignotant provoque une accélération :

  • Lorsque le régulateur de vitesse dynamique détecte un véhicule devant vous, il s'active.
  • Il n'y a pas d'obstacles ou de véhicules dans la voie cible, et le Model Y roule plus vite que la vitesse spécifiée de 45 mph (72 km/h).

L'accélération de dépassement est conçue pour vous aider à dépasser un véhicule devant vous. Lorsque le clignotant est activé, le régulateur de vitesse dynamique maintient une distance de sécurité par rapport à la voiture qui vous précède tout en vous permettant de conduire légèrement plus près que la distance que vous avez définie.
Lorsque l'une des conditions suivantes se produit, l'accélération est annulée :

  • Vous avez atteint votre rythme de croisière souhaité ; les changements de voie prennent trop de temps.
  • Le Model Y s'approche trop du véhicule qui le précède.
  • Vous coupez le clignotant.

L'accélération de dépassement se produit lorsque le clignotant est maintenu en position temporaire (partiellement engagé). Lorsque vous relâchez le clignotant, le Model Y arrête d'accélérer (un peu comme lorsque vous relâchez la pédale d'accélérateur) et revient à la vitesse prédéfinie.

Avertissement : En plus des causes indiquées ci-dessus, l'accélération de dépassement peut être annulée pour diverses raisons (par exemple, un manque de données GPS). Soyez toujours conscient de votre environnement et ne comptez jamais sur l'accélération de dépassement pour améliorer votre vitesse.

Avertissement : lorsque le clignotant approprié est activé, l'accélération de dépassement augmente votre vitesse de conduite et accélère la Model Y plus près de la voiture qui vous précède. Bien que le régulateur de vitesse dynamique maintienne une distance de sécurité par rapport à la voiture qui précède, il est essentiel de se rappeler que lorsque l'accélération de dépassement est activée, la distance de suivi sélectionnée est raccourcie, même si vous n'avez pas l'intention de dépasser le véhicule que vous suivez.

Annulation et reprise

Déplacez le levier de vitesses vers le haut et relâchez ou appuyez sur la pédale de frein pour désactiver manuellement le régulateur de vitesse dynamique. Le régulateur de vitesse dynamique ne fonctionne plus lorsque l'icône du compteur de vitesse sur l'écran tactile devient grise.

Attention : Maintenez le levier de vitesses relevé pendant une seconde maximum. Cela désactive le régulateur de vitesse sensible au trafic et place le modèle Y au point mort.

Pour réactiver la vitesse de croisière à la vitesse actuelle, appuyez à fond sur le levier de vitesses, puis relâchez-le.

Noter: Le Model Y ne roule pas lorsque le régulateur de vitesse dynamique est désactivé. Au lieu de cela, lorsque vous relâchez l'accélérateur alors que vous conduisez sans le régulateur de vitesse dynamique, le freinage régénératif ralentit le modèle Y.

AVERTISSEMENTS : Le régulateur de vitesse de circulation peut être désactivé ou indisponible lorsque :

  • Vous appuyez sur les freins.
  • Votre véhicule roule plus vite que la vitesse de croisière maximale de 90 mph (150 km/h).
  • Vous changez les vitesses sur le Model Y.
  • Une porte est ouverte.
  • La vue du capteur radar ou de la caméra est obscurcie. La saleté, la boue, la glace, la neige, le brouillard et d'autres facteurs pourraient tous y contribuer.
  • Le réglage de l'antipatinage est soit désactivé, soit engagé à plusieurs reprises pour empêcher les roues de patiner.
  • À l'arrêt, les roues tournent.
  • Le système de régulateur de vitesse dynamique fonctionne mal ou doit être réparé.

Le Model Y ne roule plus régulièrement à une vitesse prédéterminée et maintient une distance définie par rapport à la voiture qui précède lorsque le régulateur de vitesse dynamique n'est pas disponible ou s'annule.

AVERTISSEMENT : le régulateur de vitesse de circulation peut être désactivé à tout moment en raison de circonstances imprévues. Gardez toujours un œil sur la route devant vous et soyez prêt à prendre les mesures appropriées. Le conducteur a l'obligation de garder le Model Y sous son contrôle à tout moment.

Résumé des indicateurs de croisière

Le régulateur de vitesse en fonction du trafic est accessible, mais il ne contrôlera pas activement votre vitesse à moins que vous ne l'activiez. L'assistant de vitesse détermine le nombre grisé.

Le régulateur de vitesse dynamique est actif et maintient la vitesse définie (aucun véhicule devant vous) ou maintient une distance de suivi prédéterminée par rapport à un véhicule devant vous (jusqu'à la vitesse spécifiée).

Le Model Y s'est complètement arrêté et est maintenant en position HOLD. Appuyez sur la pédale d'accélérateur pour reprendre la vitesse de croisière à la vitesse définie si vous pouvez le faire en toute sécurité.

Limites

Dans les scénarios suivants, il est particulièrement peu probable que le régulateur de vitesse sensible au trafic fonctionne comme prévu :

  • Il y a beaucoup de virages serrés sur la route.
  • La visibilité est mauvaise (en raison de la pluie, de la neige, du brouillard et d'autres facteurs).
  • La vue de la caméra est obstruée par une lumière vive (telle que celle des phares entrants ou du soleil direct) (s).
  • Le capteur radar est sale, couvert ou autrement bloqué.
  • La ou les caméras ne peuvent pas voir à travers le pare-brise car il est embué, poussiéreux ou recouvert d'un autocollant, par exemple.

Avertissement : La liste précédente ne représente pas une liste exhaustive des conditions pouvant entraîner un dysfonctionnement du régulateur de vitesse dynamique.

Clause de non-responsabilité :
Tesla Inc. n'a pas participé à l'élaboration de ce document et n'a fourni aucune contribution ni autrement modifié, révisé ou autorisé.