Autoguidage avec pilote automatique Tesla Model Y
Lorsque vous roulez à un rythme fixe, Autosteer étend le régulateur de vitesse en fonction du trafic en maintenant intelligemment le Model Y dans sa voie de circulation. Vous pouvez également utiliser les clignotants pour déplacer le Model Y dans une voie adjacente avec autoguidage. Le guidage automatique identifie les lignes de voie et la présence de véhicules et d'objets à l'aide de la ou des caméras du véhicule, du capteur radar et des capteurs à ultrasons pour diriger la Model Y.
Voir Présentation et fonctionnalités du pilote automatique .
Remarque : Appuyez sur Contrôles > Pilote automatique > Aperçu complet de la visualisation de la conduite autonome pour afficher des informations supplémentaires sur la route et ses environs, y compris les marqueurs routiers, les panneaux d'arrêt, les feux stop et les objets (tels que les poubelles et les poteaux).
Attention : Assurez-vous que toutes les caméras et tous les capteurs sont en bon état de fonctionnement. Les performances du pilote automatique peuvent être affectées par des caméras et des capteurs sales, ainsi que par des conditions météorologiques telles que la pluie et des lignes de voie décolorées.
AVERTISSEMENT : le guidage automatique est une fonction qui nécessite une intervention du conducteur. En tout temps, vous devez garder les mains sur le volant. Le guidage automatique ne doit être utilisé qu'avec un conducteur pleinement attentif sur les autoroutes et les routes à accès limité. Lorsque vous utilisez l'Autosteer, gardez vos mains sur le volant et faites attention à la route et à la circulation à proximité. Dans les rues de la ville, dans les zones de construction ou dans les endroits où des cyclistes ou des piétons peuvent être présents, n'utilisez pas l'Autosteer. Ne comptez jamais sur Autosteer pour vous guider dans la bonne direction. Soyez toujours prêt à agir rapidement si nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages matériels, des blessures graves ou la mort.
Comment utiliser le guidage automatique
Avant de pouvoir utiliser le pilotage automatique, accédez à Contrôles > Pilote automatique > Pilotage automatique (bêta) et activez-le.
L'écran tactile affiche un indicateur de guidage automatique gris pour indiquer que le guidage automatique est disponible (mais qu'il ne conduit pas activement le Model Y).
Pour activer l'Autosteer, abaissez complètement le levier de vitesses deux fois de suite. Autosteer fait clignoter un message sur l'écran tactile, vous rappelant de garder les yeux sur la route et d'être prêt à prendre le contrôle à tout moment.
L'écran tactile affiche l'indicateur Autosteer en bleu pour signifier que l'Autosteer guide activement la Model Y. Lorsque l'Autosteer détecte des marquages de voie, la voie de circulation est mise en surbrillance en bleu.
Remarque : vous devez rouler à au moins 18 mph (30 km/h) sur une route avec des marquages au sol visibles pour activer le guidage automatique lorsqu'il n'y a pas de voiture devant vous. Lorsqu'un véhicule devant vous est reconnu, vous pouvez utiliser l'Autosteer à n'importe quelle vitesse inférieure à 90 mph (150 km/h), même si vous êtes à l'arrêt (à condition d'être à au moins 5 pieds (150 cm) de la voiture).
Si vous avez tenté d'activer l'Autoguidage alors que vous rouliez à une vitesse qui n'est pas dans la limite de vitesse nécessaire pour que l'Autoguidage fonctionne, l'écran tactile affiche un avis indiquant que l'Autoguidage est momentanément indisponible. Si la ou les caméras ou les capteurs ne fournissent pas suffisamment de données, le guidage automatique peut ne pas être disponible.
La voie de circulation est choisie en fonction de la voiture que vous suivez si l'Autosteer n'est pas en mesure d'identifier les marquages de voie. Le guidage automatique, dans la plupart des situations, essaie de centrer le Model Y dans la voie de circulation. Cependant, si les capteurs identifient l'existence d'un obstacle (tel qu'un véhicule ou un garde-corps), l'Autosteer peut éloigner le Model Y du centre de la voie.
Avertissement : le guidage automatique n'est pas destiné à guider la Model Y autour d'objets partiellement ou totalement dans la voie de circulation, et il ne le fera pas. Gardez toujours un œil sur la route devant vous et soyez prêt à prendre les mesures appropriées. Le conducteur a l'obligation de garder le Model Y sous son contrôle à tout moment.
Vitesse restreinte
Autosteer est conçu pour être utilisé exclusivement par un conducteur pleinement attentif sur les autoroutes et les autoroutes où les rampes d'entrée et de sortie restreignent l'accès. Si vous utilisez le guidage automatique sur une route résidentielle, une route sans séparation centrale ou un itinéraire à accès ouvert, le guidage automatique peut limiter la vitesse de croisière maximale autorisée et l'écran tactile affichera un avis indiquant que la vitesse est limitée.
Que vous ayez défini ou non un décalage de restriction de vitesse peut affecter la vitesse restreinte. Bien que vous ne puissiez pas augmenter votre vitesse de croisière, vous pouvez choisir une vitesse plus restrictive en diminuant le décalage de limite de vitesse, le cas échéant, ou en diminuant manuellement la vitesse de croisière prédéterminée.
Lorsque l'Autosteer est activé et que la limite de vitesse ne peut pas être reconnue, l'Autosteer réduit votre vitesse de conduite et limite la vitesse programmée à 45 mph (70 km/h). Le Model Y peut ne pas s'arrêter pour des obstacles identifiés, même si vous accélérez manuellement pour dépasser la vitesse limitée. Lorsque vous relâchez la pédale d'accélérateur, l'autoguidage ralentit jusqu'à la vitesse définie. Si vous souhaitez augmenter la vitesse définie après avoir quitté la route ou désengagé l'autoguidage à l'aide du volant, vous pouvez le faire.
Tenir le volant
Le guidage automatique détermine comment diriger la Model Y à l'aide des données de la ou des caméras, des capteurs et du GPS. Lorsque l'Autosteer est activé, vous devez garder les mains sur le volant. Un voyant bleu clignotant s'affiche en haut de la section d'état de la voiture sur l'écran tactile et le message suivant s'affiche s'il ne détecte pas vos mains sur le volant pendant un certain temps :
L'autoguidage reconnaît vos mains en détectant une légère résistance lorsque le volant tourne, ou en tournant manuellement le volant très légèrement (pas assez pour reprendre le contrôle). Lorsque vous enclenchez un clignotant ou utilisez un bouton ou une molette de défilement sur le volant, Autosteer considère que vos mains sont reconnues.
Remarque : L'avertissement disparaît lorsque vos mains sont identifiées et l'Autoguidage reprend son fonctionnement normal.
Notez que le guidage automatique peut également émettre un carillon en même temps que le message s'affiche. Lorsque vous utilisez le guidage automatique, vous devez être conscient de votre environnement et être prêt à prendre le contrôle à tout moment. Si l'Autosteer ne parvient toujours pas à détecter vos mains sur le volant, la demande est aggravée par l'émission de carillons de plus en plus fréquents.
Vous devez braquer manuellement pour le reste du trajet. Lors de votre prochain trajet (après avoir arrêté et mis le Model Y en position de stationnement), le guidage automatique sera de nouveau disponible.
Prenez le relais immédiatement
Lorsque l'Autosteer ne parvient pas à diriger la Model Y, une cloche d'avertissement retentit et le message suivant s'affiche sur l'écran tactile :
Lorsque ce message s'affiche, PRENEZ LA DIRECTION IMMÉDIATEMENT .
Annuler le guidage automatique
Lorsque vous:
- Démarrez la direction manuellement, l'autoguidage cessera de fonctionner.
- Vous appuyez sur les freins.
- La vitesse maximale prise en charge par l'Autosteer est dépassée – 90 mph (150 km/h).
- Vous tirez sur le levier de vitesse.
- Une porte est ouverte.
- Il y a un incident de freinage d'urgence automatique.
Lorsque l'Autoguidage est désactivé, il émet une cloche et l'icône d'Autoguidage devient grise ou disparaît, indiquant qu'il n'est plus actif ou qu'il n'est plus disponible.
Remarque : le régulateur de vitesse dynamique reste actif si l'autoguidage est désactivé parce que vous avez commencé à braquer manuellement. En poussant le levier de vitesses plus haut ou en appuyant sur la pédale de frein, vous pouvez désactiver le régulateur de vitesse TrafficAware comme d'habitude.
Remarque : après avoir annulé l'Autosteer, le Model Y passe au point mort si vous relevez le levier de vitesses et le maintenez enfoncé pendant plus d'une seconde.
Pour désactiver le guidage automatique, accédez à Contrôles > Pilote automatique > Guidage automatique (bêta).
Clause de non-responsabilité:
Tesla Inc. n'a pas participé à l'élaboration de ce document et n'a fourni aucune contribution ni autrement modifié, révisé ou autorisé.
