Understanding Levels of Autonomous Driving

Comprendre les niveaux de conduite autonome

La coentreprise de voitures électriques entre Sony et Honda a l'intention de commencer à expédier ses véhicules aux États-Unis et au Japon en 2026. La société, connue sous le nom de Sony Honda Mobility (SHM), prévoit de commencer à accepter les précommandes pour son véhicule au premier semestre 2025 et a l’intention de commencer à le vendre d’ici la fin de l’année. Les livraisons sur le marché américain débuteront au printemps 2026 et les livraisons sur le marché japonais auront lieu au second semestre de cette année. Selon SHM, ses objectifs sont de créer une conduite automatisée de niveau 3 dans des circonstances spécifiques et de rendre l'assistance à la conduite de niveau 2+ disponible dans davantage de circonstances, y compris la conduite en ville.

Tesla fait l'objet d' une surveillance constante et d'enquêtes sur les accidents de véhicules à moteur utilisant le pilote automatique ou le FSD Beta . Et la même chose continuera sans doute à se produire chaque fois qu’un accident de véhicule implique un VE avec assistance à la conduite.

Alors, quels sont les niveaux d’automatisation de la conduite ? Nous résumons ici les définitions de SAE International, une association composée d'experts techniques et d'ingénieurs.

Niveau 0 (pas d'automatisation de la conduite)

Aujourd'hui, la majorité des voitures sont de niveau 0 : à commande manuelle. Malgré la possibilité de dispositifs d'assistance, la « conduite dynamique » est effectuée par le conducteur. Un exemple en serait le système de freinage d'urgence, qui techniquement n'est pas qualifié d'automatisme car il ne dirige pas le véhicule.

Niveau 1 (Assistance au conducteur)

Le niveau d'automatisation le plus bas concerne l'assistance au conducteur. Un système d'aide à la conduite autonome, capable de diriger ou d'accélérer, est présent dans le véhicule (régulateur de vitesse). Le régulateur de vitesse adaptatif , qui permet de maintenir un véhicule à une distance de sécurité derrière un véhicule qui le précède, est classé au niveau 1 puisque le conducteur humain est en charge de tous les autres aspects de la conduite, comme la direction et le freinage.

Niveau 2 (automatisation de conduite partielle)

Il s’agit des ADAS, ou systèmes avancés d’aide à la conduite. La voiture est équipée de commandes de direction et d’accélération/décélération. Parce qu'un humain est assis dans le siège du conducteur et a la capacité de prendre le contrôle du véhicule à tout moment, cette automatisation est loin d'être une conduite autonome dans ce cas. Les systèmes de niveau 2 incluent le Super Cruise de Cadillac (General Motors) et le pilote automatique de Tesla .

Niveau 3 (automatisation de la conduite conditionnelle)

D'un point de vue technologique, le passage du niveau 2 au niveau 3 est significatif, mais d'un point de vue humain, il est mineur.

Les voitures de niveau 3 sont capables de « détection environnementale » et de prise de décision autonome, comme accélérer devant un objet immobile. Cependant, ils ont toujours besoin d’une intervention humaine. Si le système ne parvient pas à accomplir la tâche, le conducteur doit rester vigilant et prêt à prendre le relais.

La prochaine génération de la berline phare d'Audi (Volkswagen) , l'A8, sera la première voiture de production de niveau 3, a déclaré la société il y a plus de deux ans. Ils ont également livré. Traffic Jam Pilot est l'une de ses fonctionnalités ; il fusionne un scanner lidar avec une fusion de capteurs et une puissance de calcul de pointe (plus des redondances intégrées en cas de panne d'un composant).

Audi A8

Alors qu'Audi créait son miracle d'ingénierie, le cadre réglementaire américain pour les véhicules autonomes est passé de directives fédérales à des mandats état par état. Le véhicule électrique sera donc livré sans le matériel et les logiciels essentiels nécessaires pour atteindre les capacités de niveau 3, car il est encore pour le moment classé dans la catégorie des voitures de niveau 2 aux États-Unis. Cependant, Audi présentera l'A8L complète de niveau 3 avec Traffic Jam Pilot dans toute l'Europe (en Allemagne d'abord).

Niveau 4 (haute automatisation de la conduite)

La principale distinction entre l'automatisation de niveau 3 et de niveau 4 réside dans la capacité des véhicules de niveau 4 à intervenir en cas de problème ou de panne d'un système. De cette façon, ces voitures n’ont généralement pas besoin d’interagir avec les gens. Cependant, un individu peut toujours annuler manuellement.

Le niveau 4 offre la possibilité de fonctionner de manière autonome, mais ils ne peuvent le faire que dans une petite zone alors que les lois et les infrastructures restent les mêmes (généralement un environnement urbain où les vitesses de pointe atteignent en moyenne 30 mph).

En Arizona, où ils testent des voitures sans conducteur depuis plus d'un an et parcourent plus de 16 millions de kilomètres sans conducteur de sécurité à la place du conducteur, Waymo d'Alphabet a récemment lancé un service de taxi autonome de niveau 4. Et il y a quelques mois, Volvo et Baidu ont déclaré leur alliance stratégique pour créer des véhicules électriques de niveau 4 pour le secteur chinois des robotaxis.