Avant la dernière version de FSD Beta au cours du week-end, l'intention de Tesla de tester son logiciel d'aide à la conduite sophistiqué Full Self Driving avec des propriétaires de véhicules non formés sur la voie publique a suscité un examen minutieux et une controverse.
La version bêta 10.3 de FSD a commencé à sortir tard samedi et tôt dimanche. Il comprend un certain nombre de fonctionnalités notables. Cependant, le dimanche après-midi du Technoking de Tesla, Elon Musk a tweeté que Tesla "voyait des problèmes avec 10.3, donc revenait temporairement à 10.2".
Problèmes apparents
Alors que de nombreux conducteurs ont déjà publié des vidéos et des réflexions sur la sortie sur les réseaux sociaux, certains testeurs affirment que la mise à jour de restauration élimine complètement les fonctionnalités bêta FSD de leurs voitures. Certains autres utilisateurs ont affirmé que la mise à niveau 10.3 introduisait des avertissements de collision avant fantômes (FCW), des plaintes supplémentaires incluaient une option Autosteer manquante, des problèmes TACC et une panique occasionnelle du pilote automatique.
Si le problème est généralisé au sein du groupe de test, un FCW fantôme justifierait presque certainement une annulation. Un rappel Mazda 3 a été émis en 2019 pour résoudre les problèmes de système de freinage intelligent reconnaissant de manière incorrecte les obstacles sur la trajectoire de la voiture. Les véhicules qui freinent soudainement sans raison apparente, comme le prétendent certains messages sur les réseaux sociaux, pourraient facilement provoquer un accident si une autre automobile suit de près. Un autre problème pour les bêta-testeurs est que certains ont affirmé que les fausses occurrences de FCW avaient fait chuter leur "score de sécurité" de Tesla au point où ils pourraient ne pas être en mesure de continuer dans le programme.
Tesla a publié la dernière version bêta de FSD, v10.3, tôt dimanche matin, qui comprenait plusieurs fonctionnalités et les bêta-testeurs existants ont pu obtenir la mise à jour et les utilisateurs qui avaient un score de sécurité élevé d'au moins 100.
Fonctionnalités de la version bêta 10.3 de FSD
Dans la version 10.3, Tesla a ajouté des profils d'auto-conduite complets ou des styles de conduite. Vous avez le choix entre trois options : Chill , Average et Assertive .
Le choix d'un style de conduite modifiera la façon dont le pilote automatique navigue et interagit avec son environnement. La modification de votre profil FSD, par exemple, affecte la distance de suivi de votre voiture, l'accélération, les changements de voie, etc.
Votre automobile laissera un espace de suivi plus long et sera plus «douce» en mode Chill . Si l'automobile devant vous ralentit au lieu de la contourner, elle restera plus souvent dans sa voie. Des pauses complètes seront possibles, ainsi qu'une accélération plus progressive.
La voiture aura une distance de suivi moyenne en mode Moyen, et Tesla affirme qu'elle sera capable de s'arrêter en roulant. Tesla fait référence à des arrêts de choix plutôt qu'à des panneaux d'arrêt, comme sortir d'une allée ou d'un parking. Si la route est dégagée, au lieu de s'arrêter complètement, votre voiture peut simplement ralentir. Par rapport au mode Chill , vous pouvez également vous attendre à une accélération plus rapide.
Le dernier profil de conduite est Assertive . La distance de suivi sera plus courte dans ce profil et votre automobile essaiera de garder le plus de vitesse possible en se déplaçant plus fréquemment dans les voies ouvertes. Selon Tesla, le véhicule ne sortira pas des voies de dépassement. Par conséquent, si vous roulez sur l'autoroute, votre automobile restera dans la voie de gauche.
Autres fonctionnalités incluses :
- Conduire le long des voies venant en sens inverse pour éviter le blocage du chemin a été inclus dans la capacité de planification.
- Augmentation de la vitesse rampante en la liant à l'estimation du réseau de visibilité et à la distance jusqu'au point d'incursion de la voie de croisement.
- En ajoutant plus de données au réseau de véhicule vidéo surround, nous avons pu améliorer l'estimation de la vitesse de l'objet traversant de 20 % et l'estimation du lacet de 25 %. De plus, la fréquence d'images du système a été améliorée de 1,7 images par seconde.
- Ajout de +25 000 clips vidéo à l'ensemble de données d'entraînement, ce qui a amélioré les détections sémantiques des véhicules (par exemple, les feux de freinage, les clignotants et les dangers).
- Amélioration de la gestion des obstacles statiques en ajoutant 6 000 clips vidéo supplémentaires au réseau généralisé d'objets statiques (+ 5,6 % de précision, + 2,5 % de rappel).
- Accélération accrue lors de la fusion des bretelles d'accès aux routes principales et du changement de voie de lente à rapide.
- Amélioration du modèle d'interaction entre les piétons et le monde statique, ce qui a réduit les ralentissements erronés et amélioré la compensation pour les piétons.
- Amélioration du profil de virage non protégé en permettant à l'ego de franchir plus facilement les lignes de voie lorsqu'il est sécuritaire de le faire.
- Un meilleur profil de vitesse pour booster sur les routes à grande vitesse en imposant des limitations d'accélération longitudinale et latérale plus fortes pour battre l'objet traversant.
Malheureusement, les utilisateurs devront attendre que Tesla corrige certains problèmes avant de rendre ces fonctionnalités à nouveau disponibles pour les clients FSD Beta.
*Crédit source des images à @chazman/Twitter .
