Tesla Makes Changes to its Tesla Vision

Tesla modifie sa vision Tesla

Le fabricant de véhicules électriques basé aux États-Unis a publié cette semaine une déclaration indiquant qu'il se débarrasserait de la technologie radar dans toutes ses fonctionnalités d'aide à la conduite, y compris le pilote automatique. Les véhicules Model 3 et Model Y produits au Canada et aux États-Unis seront équipés de systèmes basés sur des caméras pour gérer les fonctionnalités du pilote automatique telles que le régulateur de vitesse dans la circulation et la gestion automatique des voies.

Les capteurs radar ne sont pas bon marché et ils utilisent une puissance de calcul considérable pour traiter les données. Tesla a déclaré dans le passé qu'"un système de vision uniquement est finalement tout ce qui est nécessaire pour une autonomie totale". L'EV a alors mis en place des plans pour modifier sa technologie en Tesla Vision . Technoking de Tesla, Elon Musk l'a confirmé via Twitter lorsqu'il a déclaré que l'entreprise se dirigeait vers un système de "vision pure".

Le modèle 3 et le modèle Y entrant en production seront les premiers Teslas à utiliser la vue de la caméra et le traitement du réseau neuronal pour fournir le pilote automatique, la conduite entièrement autonome et d'autres fonctionnalités de sécurité active. La société EV a également indiqué que ses fonctions d'assistance à la conduite ne seront pas aussi fiables ou techniquement solides pendant qu'elle traverse une période d'ajustements.

"Pendant une courte période au cours de cette transition, les voitures équipées de Tesla Vision peuvent être livrées avec certaines fonctionnalités temporairement limitées ou inactives, notamment : l'autoguidage sera limité à une vitesse maximale de 75 mph et à une distance de suivi minimale plus longue. L'invocation intelligente (le cas échéant) et l'évitement de sortie de voie d'urgence peuvent être désactivés à la livraison. »

Les clients qui ont commandé leurs véhicules Model 3 et Model Y avant cette annonce seront officiellement informés avant d'accepter la livraison de leurs nouveaux véhicules électriques.

Le pilote automatique permet à la voiture de « diriger, accélérer et freiner automatiquement dans sa voie » et avec le développement du FSD, des fonctionnalités supplémentaires incluent le changement de voie automatique et Smart Summon. Cette fonctionnalité permet au conducteur d'appeler sa voiture à une courte distance à l'aide de l' application Tesla .

Même si Tesla a déclaré dans le manuel du propriétaire et sur son site Web que les fonctions d'aide à la conduite doivent être activement supervisées, certains propriétaires de Tesla se sont comportés de manière irresponsable , poussant l'idée de la conduite assistée à une conduite totalement autonome. Dans certains de ces cas, cela ne s'est pas bien terminé pour les conducteurs, ce qui a entraîné une collision mortelle ou une arrestation pour conduite dangereuse.

D'autres constructeurs automobiles de véhicules électriques ont adopté une approche différente en ce qui concerne les capacités de conduite « automatisées ». GM Cruise et Waymo ne sont que quelques exemples de constructeurs automobiles utilisant le radar et le lidar en combinaison avec des caméras dans leurs systèmes d'aide à la conduite.

Les caméras enregistrent des vidéos qui sont interprétées par un logiciel d'apprentissage automatique tandis que les capteurs radar et lidar traitent des données supplémentaires pour que les voitures détectent et évitent les obstacles. Musk n'a jamais été partisan de la technologie lidar, mais il n'a pas complètement rejeté l'utilisation du radar. Tesla prévoit de conserver les systèmes radar dans les véhicules haut de gamme Model S et Model X, ainsi que les modèles 3 et Model Y EV fabriqués en Chine ou les véhicules affectés aux marchés internationaux.

Le directeur technique d'Edge Case Research, Phil Koopman , professeur de génie électrique et informatique, a déclaré que Tesla serait en mesure de gérer avec un système de caméra uniquement, mais il pense que le radar est toujours nécessaire pour les fonctionnalités automatisées avancées :

Source de l'image : ResearchGate

« Les capteurs utilisés par un SAE de niveau 2 (conducteur humain chargé de surveiller la sécurité à tout moment) sont à la discrétion du fabricant. Il est donc possible qu'ils puissent fournir au moins certaines fonctionnalités avec la caméra uniquement, en notant que l'humain est responsable de la gestion de tout ce que la caméra ne peut pas. Les fonctionnalités de Tesla sont actuellement limitées à ce niveau SAE 2. Si, à l'avenir, Tesla souhaite atteindre le niveau 4 SAE (véhicule automatisé sans supervision de la sécurité du conducteur - ce qui n'est pas la capacité actuelle), il serait alors prudent d'utiliser tous les types de capteur qu'ils peuvent obtenir, y compris des caméras, des radars, des lidars et éventuellement d'autres.

Musk semble avoir une autre école de pensée. Et avec son équipe d'ingénieurs innovants, ils ont formulé leurs propres plans sur la façon de faire avancer Tesla Vision à l'avenir.